單作用液壓馬達，轉子旋轉一周，每個柱塞往復工作一次，所有徑向柱塞式單作用液壓馬達的主軸是偏心軸。 多作用液壓馬達設有導軌曲線，曲線的數目就是作用次數。轉子旋轉一周，每個柱塞往復工作多次。根據柱塞副的不同結構，徑向式馬達又分成柱塞 式、球塞式和葉片式多種。
          單作用馬達結構比較簡單，零件數-目少，工藝性較好，造價較低。但是，在每轉排量（或輸出扭矩）相同的情況下，與多作用馬達比較，結構尺寸 大，存在輸出扭矩與轉速的脈動。在工作中，單作用馬達高壓柱塞腔在同側，出現比較大的徑向不平衡力，使馬達的低速穩定性變差。為了滿足馬達軸承 工作壽命的要求，往往必須增大軸承的容量。
          一般情況下，由于單作用馬達的工作特點，允許比同排量的多作用馬達有較高的轉速。
          多作用液壓馬達的結構，一般都比單作用馬達復雜，零件數也略有增加。個別零件（如導軌）的加工需要專用設備，導軌熱處理比較困難，設計中結 構參數的選擇也比單作用馬達困難、復雜，制造成本較高。 但是，在相同的工作壓力下，多作用馬達能輸出更大的扭矩，單位功率的重量較輕。而且只要柱塞數和作用數選取合適，可以使液壓馬達的徑向力完 全平衡，具有較高的啟動扭矩效率。設計中，合理選取導軌曲線，并按無脈動原則分配幅角，理論上都能做到輸出扭矩的脈動率為零，因而可以獲得更好 的低速穩定性。
          單作用馬達中，最早出現的是曲軸連桿式馬達，它按曲柄連桿機構的作用原理工作，國外又稱為斯達發(Staffa)馬達。由于它結構簡單、性能可靠、 轉速適中、價格便宜，成為世界上產量最多、主機應用最廣泛的一種低速大扭矩液壓馬達。它的早期是MK型，70年代起，發展了B型，配流軸和連桿偏心 輪副采用靜壓平衡結構，C型帶有變量裝置。隨結構的變化，工作壓力從17.5MPa提高到21.OMPa，并且改善了啟動特性和低速穩定性，為進一步擴大主機 應用，又研制了帶減速機構的GB型。
60年代以來，我國江蘇姜堰（原泰縣）產CLJM系列，寧波、昆山、太原造JMD系列馬達均屬此類結構。無連桿的靜力平衡式液壓馬達，又稱為羅斯通 (Ruston)馬達，主要工作部件處于靜力平衡狀態，改善了低速穩定性，具有優良的起動性和較高的機械效率。但取消連桿后，柱塞側向力增加。
          套筒伸縮擺缸式(Calzon)和滾柱式(Rolleff)液壓馬達，是近十多年來國外發展的新結構馬達。前者具備了曲軸連桿和靜力平衡式液壓馬達的主要優 點，以擺動的伸縮缸體代替了連桿擺動，在單作用馬達中獲得了較好的性能。后者，通過柱塞頂端凹面的滾柱傳力給缸體，使缸體旋轉。這種馬達結構簡 單，在任何負載下，缸體都能在靜壓作用下“浮動”于配流器上，性能良好，但內部力學原理比較復雜，應用還不廣泛，這兩種馬達已在我國寧波和廣東 制造。
雙斜盤式軸向柱塞式液壓馬達是由單斜盤的高速軸向柱塞馬達發展得來，結構上改成了 兩個斜盤和對稱布置的兩排柱塞，近一倍地提高了輸出功率重量比。
          多作用徑向柱塞式內曲線液壓馬達分為柱塞傳力、橫梁傳力、滾輪傳力等結構型式(見表1-4)，其中以橫梁傳力和滾輪傳力馬達應用較多。國產主要 有NJM系列等，最高工作壓力32MPa，在所有低速大扭矩馬達中，該馬達具有較高的工作壓力。最近又發展了端面配流的車輪馬達，進一步改善了性能。 近年來，由于球塞副靜、動壓支承理論在試驗研究上取得進展，多作用徑向球塞式液壓馬達發展迅速，它用一只鋼球代替了兩只以上滾輪或橫梁，結 構簡單，工作可靠，馬達體積、重量顯著減小。我國寧波QJM、QKM系列馬達由于質量、性能不斷地提高，所以在輕工、建筑、化工、交通等行業的應用越 來越廣泛。 上述的低速大扭矩液壓馬達，一般都可以設計成殼體旋轉（如QKM）或軸旋轉（如QJM） 
          兩種形式，分別稱為殼轉馬達和軸轉馬達。車輪用的殼轉馬達稱為車輪馬達，由它直接驅動車輪，能夠取代齒輪傳動組成液壓驅動橋。 國產低速大扭矩液壓馬達的工作壓力，目前尚比國外同類產品低一些。對各種類型馬達的關鍵運動副，尚缺少充分的機理方面的基礎理論和試驗研究 ，因而，設計中的結構、尺寸、材料的選取，精度的確定，更多的是依賴經驗的積累。設計生產中的問題，常常只能在整臺馬達試驗中發現和解決。 但是，目前國內已十分注意吸收國外先進技術，開始設計、研制自己的新產品，形成了一定數量的專業研究和制造隊伍。著手對一些影響馬達性能、 壽命的關鍵運動副進行專項的基礎理論和模擬試驗研究。例如，開展內曲線液壓馬達各種導軌曲線性能和設計方法的研究，提出無脈動的等接觸應力曲線 等理論和設計方法，以提高馬達性能和壽命；對內曲線液壓馬達各種變量方法和理論的研究，提出無脈動的變量設計原理；對各種液壓馬達建立數學模型 ，分析影響馬達性能的因素，借以進行計算機輔助設計(CAD)；進行曲軸連桿式液壓馬達連桿滑塊與偏心輪的支承形式和配流軸、配流盤受力的理論分析 研究，提出改善功率損耗的支承形式和徑向力平衡的配流軸設計原理；將相似原理應用于液壓馬達試驗研究和結果分析，借以研究液壓馬達的系列化設計 及其基本特性和換算；進行各種低速大扭矩液壓馬達特有性能的研究，尋找合理、節能的試驗方法，并提高測試精度；進行各種低速大扭矩液壓馬達特有 性能的研究，提出數學模型和試驗研究方法，得出改善性能的途徑；進行多種馬達關鍵摩擦副支承特性機理的研究，得出提高性能的合理設計方法，以及 進行各種馬達新型配流結構的研究等等。這些研究工作正在促進低速大扭矩馬達的發展。
          80年代后，為適應主機要求和提高低速大扭矩液壓馬達的性能，法國樸克蘭公司曾發展了多作用端面配流的內曲線液壓馬達，對橫梁傳力部位也 作了諸多改進。瑞典則在原有多作用軸配流殼轉赫格隆德液壓馬達的基礎上，發展了MA系列軸轉端面配流馬拉松型馬達，將工作壓力提高至35MPa。在原 有軸配流基礎上，發展端面配流低速大扭矩液壓馬達，是目前國內、外的發展趨向之一。我國寧波多家液壓馬達制造工廠和江蘇姜堰市船用輔機廠等單位 研制的這類產品也已面市。

本文標題：單作用液壓馬達的結構特點

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓系統