淬火中，液壓馬達的應用
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一、淬火壓床上下料機械手的液壓系統(tǒng)
(1)機械手的功能結構
該機械手用于齒輪熱處理生產線上淬火壓床的上下料，工作時將齒輪從加熱保溫爐中取出，放在淬火壓床上，淬火后再將齒輪從淬火壓床放至放料臺上。該機械手采用圓柱坐標的結構形式（見圖1）．主要由升降、回轉、手臂伸縮、手部夾持、定位等5種機構組成。由于手部夾持及定位機構靠近保溫爐，工作溫度較高，故采用氣動傳動；而前三種機構采用液壓傳動，以使機械手結構緊湊、運動平穩(wěn)、實現(xiàn)無級調速。該機械手在工作中需要3種運動，其中手臂的伸縮（水平方向x軸）和立柱升降（垂直方向z軸）為兩個直線運動，另一個為回轉(Φ)運動，故采用圓柱坐標形式，結構比較簡單，手臂運動范圍大，且定位精度較高。整個機械手采用可編程序控制器(PLC)控制。
(2)液壓系統(tǒng)及氣動系統(tǒng)及其工作原理
圖2所示為液壓系統(tǒng)與氣動系統(tǒng)的原理圖。
液壓系統(tǒng)的執(zhí)行器有驅動機械手升降的液壓缸24、驅動機械手伸縮的液壓缸25和驅動機械手回轉的擺動液壓馬達26。升降缸24與伸縮缸25的運動方向由三位四通電液換向閥10和11控制，擺動液壓馬達26的回轉方向由三位四通電磁換向閥12控制。缸24的進回油路均設有節(jié)流閥和二位二通電磁換向閥(17.18與16、19)，用于實現(xiàn)升降缸的回油節(jié)流調速和緩沖，單向順序閥23用于平衡立置升降缸及其=f=作機構的自重以防下滑。單向節(jié)流閥20用于伸縮缸25的回油節(jié)流調速，節(jié)流閥13與二位二通電磁換向閥14用于缸25的緩沖。擺動液壓馬達26采用單向節(jié)流閥2l與22進行回油節(jié)流調速。系統(tǒng)采用雙聯(lián)葉片泵1、2組合供油；供油壓力調節(jié)設定與卸荷控制由電磁溢流閥3、4實現(xiàn)；壓力表6、7用于調壓時的壓力觀測；單向閥8、9用于防止油液倒灌。
氣動系統(tǒng)的執(zhí)行器分別是夾緊汽缸27與定位汽缸28，兩缸采用二位五通電磁換向閥控制運動方向（缸28為單作用汽缸，靠有桿腔彈簧縮回），并分采用單向節(jié)流閥29和30進行出口節(jié)流調速。
系統(tǒng)工作時，PLC按照既定的程序控制液壓系統(tǒng)與氣動系統(tǒng)的泵驅動電機和電磁換向閥的通斷電即呵完成機械手的上下料作業(yè)過程。工作中，機械手的定位由行程開關、光電開關和機械機構結合實現(xiàn)。由于機械手的手臂尺寸較長，慣性較大，為r保證手臂在水平面內回轉得到精確定位，采用定位汽缸28推動插拔銷的定位，機械手同轉到位時，光電開關發(fā)信使電磁鐵7YA、8YA斷電，換向閥12處于中位，擺動馬達26停止轉動。同時，電磁鐵13YA通電使換向閥32切換至左位，壓縮空氣經閥32和閥30中的單向閥進入缸28的無桿腔，活塞桿推動插拔銷實現(xiàn)機械定位。
(3)技術特點
 1)該上下料機械手采用流體傳動和可編程序控制器控制，距離保溫爐較近的機構采用氣壓傳動，距離較遠的則采用液壓傳動，以避免由于溫度過高而引起液壓油液泄漏等問題；可以實現(xiàn)調整、手動及自動控制，電控系統(tǒng)結構緊湊、工作可靠，造價低于一般的繼電接觸控制；降低了操作者勞動強度，提高了生產率和產品質量并保證了生產安全。
 2)液壓系統(tǒng)所有執(zhí)行器均采用回油節(jié)流調速，有利于油液散熱和提高運動平穩(wěn)性；通過節(jié)流閥與二位二通電磁換向閥配合實現(xiàn)執(zhí)行器的緩沖控制。
 二、網(wǎng)帶淬火爐工件傳送機構液壓系統(tǒng)
    (1)主機功能結構
    網(wǎng)帶淬火爐傳動線用于淬火工件的傳送，其主要工作機構是由液壓缸驅動的爐底拖板運動機構和卷曲網(wǎng)帶機構。工作時，將需淬火的工件放置在傳送網(wǎng)帶上面，它們一同置于爐底托板上。爐底托板往復運動將產品隨網(wǎng)帶直線送人爐體內進行淬火。當爐底前進到規(guī)定位置時，卷曲滾筒并收緊網(wǎng)帶。接著底拖板后退，到位后網(wǎng)帶動作。這樣，封閉的傳送網(wǎng)帶在同一方向循環(huán)運動，將產品不斷推進爐膛內而淬火，然后將工件輸出爐體外。
    (2)液壓系統(tǒng)及其工作原理
圖1-51所示為傳送機構的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)的油源為兩套電動機驅動的液壓泵組1和2，一套工作，一套備用。液壓泵的供油壓力由溢流閥5調定并通過壓力表及其開關6觀測。系統(tǒng)的執(zhí)行器為實現(xiàn)爐底托板送人網(wǎng)帶往復直線運動的液壓缸14和實現(xiàn)滾筒卷曲并收緊網(wǎng)帶的運動的微擺液壓缸15，缸14與缸1 5的運動方向分別由三位四通電磁換向閥8和7控制，單向節(jié)流閥10、11和12、13用于缸15和缸14的雙向進油節(jié)流潤速，溢流閥9用于防止卷曲缸15過載。缸14和15的行程上分別設置兩個接近開關16、17和18、19，用于調整和控制液壓缸的行程。工作時，兩液壓缸的動作順序與循環(huán)周期分別由時間繼電器設定。
  (3)技術特點
   1)該傳送液壓系統(tǒng)的定量泵（齒輪泵）油源采用冗余結構，提高了系統(tǒng)的工作可靠性。
   2)兩個液壓缸均采用單向節(jié)流閥進行進油節(jié)流無級調速，節(jié)流后的熱油進入液壓缸的工作腔，不利于油液散熱。液壓回路效率較低，為此，可根據(jù)實際測出的無桿腔的工作壓力p1，再按p=3p1／2分別調整兩溢流閥的開啟壓力，即可使液壓系統(tǒng)在較經濟工況下運行。
   3)兩液壓缸的動作行程和順序采用行程和時間控制，便于進行調節(jié)。
   4)該液壓傳送系統(tǒng)是在原電動機直接驅動的機械傳送系統(tǒng)基礎上改造而成。采用液壓傳動后，消除了因電動機頻繁啟停以及機械磨損引起的故障現(xiàn)象，并且便于根據(jù)使用要求實現(xiàn)行程、速度參數(shù)的調節(jié)，滿足了生產要求。
液壓系統(tǒng)的形式是很多很多的，上面的兩種是比較典型的案例，多多關注液壓系統(tǒng)方面的知識。

本文標題：淬火中，液壓馬達的應用

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