圖4 20—6舵機系統(tǒng)方框圖

將上述電液復合舵機系統(tǒng)原理圖畫成結構方框圖見圖4.20-6，伺服放大器的作用是使位移傳感器電壓與給定電壓比較并放大，使之能驅動電液伺服閥上的力矩馬達，它的輸入量與輸出量分別為電壓ΔU與電流I。電液伺服閥與伺服液壓缸是一組電-液壓機械量之間的轉換機構，輸入量與輸出量分別為電流I與位移x。助力器是由滑閥、負載液壓缸及反饋搖臂組成，輸入量與輸出量分別是滑閥的位移與負載液壓缸的位移。舵機系統(tǒng)中舵面、操縱桿等連接一般采用杠桿等組件，其輸入與輸出是桿的位移與轉角。

       4)液壓源回路  圖4.20-7是其中一套飛機的動翼液壓源回路示意圖，每套獨立的液壓源的供油壓力一般為21MPa。在液壓源中采用了帶壓力補償?shù)暮銐鹤兞勘?/span>1，這種變量泵可自動調節(jié)泵的排量，使輸出壓力保持恒定，即使負載流量變動很大也能自動地保持大致恒定的壓力，而且可以減小泵的驅動功率，兩套液壓源除供給舵機串聯(lián)控制閥外，還可用其中任意一套同時供給電液伺服閥。必須著重指出，在控制精度很高的舵機電液伺服系統(tǒng)中，為了始終保持良好的工作性能，必須控制油液的污染，因油液污染會使伺服閥閥芯卡死，造成伺服裝置失效，而且即使尚未卡死，也會使伺服裝置性能下降，  般規(guī)定用于舵機的液壓油清潔度需控制在NAS6級以內，為此管路過濾器2采用5μrn的精細過濾器，為防止精細過濾器堵塞，在前面再串聯(lián)一個20μm的過濾器3。為了節(jié)省功率，防止油溫上升過高，一般把變量泵調定成能滿足平均流量，而用蓄能器儲存的壓力油來滿足瞬時大流量需要。作為地面試驗裝置中的液壓源為使油溫控制在一定范圍內，還需在回路中設置冷卻裝置4和加熱裝置5在液壓源回路中溢流閥6處于常閉位置，作安全閥用。油箱中的磁分離器7通過電磁方式把液壓油中的鐵粉清除掉。