葉片由燕形搖擺彈簧頂出并壓緊定子內表面。彈簧擺動中心用銷子支承在轉子側面，每根彈簧的兩搖臂端分別壓著相隔90°的兩個葉片的根部。馬達回轉時，由定子曲線的變化所決定，當葉片1從槽中伸出時，葉片2正好縮進槽中相同的行程，兩葉片外露長度之和保持不變，即l1+l2=常數。因此，運轉過程中彈簧只是隨葉片的伸縮而繞軸銷擺動，扭曲變形量幾乎沒有什么變化，使彈簧在高速回轉時免受頻繁的交變載荷，延長了彈簧的使用壽命。
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葉片馬達一般均為高速小扭矩，現在也出現了少數低速大扭矩的葉片馬達，但兩者的基本工作原理相一致。
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為了更好地為上述各工程領域服務，寧波意寧液壓有限公司在制造INM型馬達及原有生產IHM、BM型馬達的基礎上，現在還專業生產上述馬達為動力的IY系列液壓傳動裝置、IYH系列液壓回轉裝置及IYJ系列液壓絞車等設備。
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INM型液壓馬達（見圖8-2）由擺動缸體1、柱塞2、曲軸3、前殼體11、后殼體10等零部件組成。馬達在運行中，由于缸體1帶動柱塞2自動以耳軸4為中心進行擺動，從而保證缸體1和柱塞2的軸線始終通過曲軸球面軸承套5的中心，因此，柱塞2在往復運動中對缸體1不產生側向力，高壓油從配流器（通油盤）9的進油口進入與曲軸一起旋轉的配流盤8，[......]

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NHM型馬達的生產過程均采用先進的技術與設備。圖1(a)是采用球墨鑄鐵精密鑄造的馬達殼體，其內在質量和外觀表面均已達到世界著名公司的水平；圖7-7(b)、(c)是在數控機床和進口加工中心加工零部件的情形；圖7-7(d)為檢驗人員正在一絲不茍進行產品質量檢驗。
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端面配流馬達與軸配流馬達的區別是配流器。采用端面配流是曲軸連桿式馬達配流結構的一種改進。
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AKS型單作用曲軸連桿式馬達，是寧波液壓馬達集團公司（寧波液壓馬達廠）和意大利英特姆(Intermot)公司、意大利液壓馬達研究與發展有限公司(R、&D、S、R、L)SAI香港分公司在我國浙江寧波合資建廠生產的新型低速大扭矩液壓馬達。該產品按意大利提供的技術和標準進行生產，其連接和安裝尺寸除與意大利相同型號外，還結合國內實際需要，進一步擴充了派生系列。
寧波產AKS型馬達，活塞結構采用了寧波液壓馬達廠研制的中國專利技術，按照意大利專利技術制造的配流器是意大利新近研究的成果。
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ZJM系列馬達運轉中對缸體產生切向力的原理與QJM馬達完全一致，但結構上不同的是ZJM系列馬達的滾柱架3-直在缸體4的對應矩形槽內滑動，當導軌1產生推動缸體轉動的切向反作用力時，該切向力主要由滾柱架傳導給缸體。比QJM馬達主要由球塞（球窩）來承受切向力時的接觸面積大得多，因此兩者間接觸應力降低，磨損減輕，而且柱塞的側向力得以降小，柱塞易發生的磨損及其泄漏隨之降低。
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        寧波優質液壓馬達制造商—–寧波泰勒姆斯液壓傳動公司專業生產各種系列液壓馬達、液壓傳動裝置、履帶底盤、行走減速機、回轉減速機、液壓絞車等。公司擁有一支高素質的管理團隊及技術創新團隊，匯集了一大批致力于[......]

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隨著近年科學技術的高速發展和機電一體化程度的不斷提高，各類設備對如何進一步減輕自身重量，縮小占地及安裝空間，如何更便于主機部件結構的設計、配置等，均提出了越來越迫切的高要求。這些迫切的要求，促使液壓元件首先要解決一個自身的重大問題——高壓化，以及在此基礎上的集成化、智能化、節能化等。
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液壓馬達往往是在單向載荷作用下單向旋轉的（例如，在刮板輸送機的傳動裝置中，液壓馬達只是在安裝或將它運輸到采礦工作面時才需要反轉）。在這種情況下，導軌、球塞副以及承受切向分力裝置的磨損往往是單方向的。所以最好在經過1000～2000h工作后，把液壓馬達裝到其他機器上，如果是多馬達的液壓系統時，可以將它與旋轉方向相反的另一個馬達調換使用，使液壓馬達的活動零件磨損均勻。這種措施實際上能延長液壓馬達的使用期限。對于對稱的導軌只需將導軌翻個面就可以了。
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(1)做好清潔工作。對場地周圍，對盛放零件的器具，對有關工具、屬具以及清洗油液，均要十分清潔，不得有污垢和外來污染。
(2)逐一檢查所有零件。對有關毛刺、飛邊、磕碰、劃傷、拉毛處均要細心處理后再行裝配。特別是缸體孔的通油孔周邊和配流軸油槽周邊必須十分平滑、光潔。
(3)對各部分間隙要先行預裝、預測，配流軸外圓柱面與缸孔內孔間的間隙一般在0.04mm之內，太松則造成內泄漏，降低容積效率。
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柱塞工作表面通常還應車出幾條矩形或三角形斷面的環形窄槽，即所謂平衡槽，以保證柱塞與缸孔同心，改善潤滑和密封性能。柱塞底邊和環形槽邊應保持銳利，以利剔除缸孔表面的污物雜質，并防止異物硬粒楔人間隙。
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在小批量生產條件下，雙作用導軌內曲線表面的銑削加工，可以在液壓仿形銑床上進行。圖1為液壓仿形銑床的外觀，工件2和靠模8裝在銑床工作臺上的兩個回轉臺1、9上，電動機10(或手輪11)驅動同軸蝸桿12、13而帶動兩回轉臺內的蝸輪，使兩回轉臺帶動工件和靠模低速同步轉動。液壓隨動閥6的觸頭7與靠模的內曲線表面保持接觸，而銑刀3對工件的內表面相應部位進行切削。但這種方式加工效率不高，刀具消耗也大。
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不同的導軌曲線，柱塞組的位移、速度、加速度及與導軌曲面的相互作用力也不同，因此導軌曲線的形狀直接影響到馬達工作的平穩性，轉速的均勻性，效率的高低及壽命的長短。
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變速閥的左移或右移，是由控制油口E或F通控制油(H向視圖)進行操縱的，變速閥左右兩腔都通回油時，閥在對中彈簧的作用下處于中位。
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若馬達的陸面數為z，將曲面數為z的導軌分成兩組或多組，實際上相當于將一個馬達分成同軸的幾個馬達的并聯組合。用變速換向閥及設計成與此相適的配流軸的特殊結構完成變量。變速換向閥可以置于配流軸外的系統管路中，也可以裝在配流軸內，此時結構更為緊湊。
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QKM型內曲線殼轉式球塞馬達的工作原理及配流關系與QJM型軸轉馬達完全一致。所不同處，QJM型液壓馬達的導軌、殼體和配流軸都是相互聯接并且最終固接在機座上靜止不動，轉速和扭矩由旋轉缸體前端的軸頭輸出，因此叫做軸轉馬達。QKM型殼轉液壓馬達的缸體固接在機架上靜止不動，而導軌、殼體直接連接車輪、滾筒等旋轉作功，故稱殼轉馬達。當然，配流軸必須和殼體、導軌同步旋轉。
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切向力F與向徑P(P為滾輪中心至馬達旋轉中心的距離)的乘積即為該球塞所產生的扭矩。各作功柱塞產生的扭矩之和即為液壓馬達在該瞬時的輸出扭矩。 為便于讀者進一步了解，現以六作用八球塞的馬達導軌展。
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QJM系列球塞式液壓馬達的滾動體，是用一只鋼球代替了結構較為復雜的橫梁和滾輪組，因而結構簡單，工作故障少，重量輕，尺寸小，耐沖擊，壽命長。加之內曲線馬達固有的徑向受力平衡，扭矩脈動小，啟動效率高，能在很低的轉速下穩定地工作等諸多優點，因此，QJ (K)M系列球塞式液壓馬達目前已廣泛應用于工業、農林和軍工等各個行業。
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