內外轉子式擺線內嚙合齒輪馬達的優點是體積小，重量輕，壓力高，轉速高，調速范圍大（可達100左右）；此外，由于內外轉子同向嚙合旋轉，故齒面滑動速度和磨損小，機械效率較高，但其輸出轉矩也較小，所以可用于高速低載的場合。為了提高輸出轉矩，通常在馬達上附加行星減速機構。
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齒輪液壓馬達的分類如圖1所示，其中多作用式 齒輪液壓馬達屬于低速大轉矩液壓馬達的一種；單作用葉片馬達，轉子旋轉一周有一次進、排油過程，馬達的排量可以調節，但因徑向力不能平衡，較少應用。[......]

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同理，葉片5的承壓面積大于葉片3的承壓面積，也產生轉矩。其合成轉矩驅動轉子以角速度叫順時針方向旋轉，輸出機械能。
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齒輪液壓馬達具有結構緊湊、輪廓尺寸小，慣性小、噪聲低，脈動率小、壽命長、低速性能較好的優點，但由于這類馬達的輸出轉矩較小，抗污染能力較差，所以多用于需要高速低轉矩的固定機械設備的液壓系統中。例如橡膠塑料機械、輕工機械、金屬切削機床等機械設備的回轉工作臺，自動線和自動機床的夾緊和運輸機構，以及對慣性要求小的各種液壓伺服系統中。[......]

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液壓技術是以液體為工作介質，利用封閉系統中液體的靜壓能實現信息、運動和動力的傳遞及工程控制的技術。由于液壓技術在功率質量比、結構組成、響應速度、調速范圍、過載保護及電液整合等方面獨特的技術優勢，使其成為現代傳動與控制的重要技術手段和不可替代的關鍵基礎技術之一，其應用囊括了國民經濟各領域。
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按照擠子結構形式及運動方式不同分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型，各類泵及馬達的結構特點。
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①額定轉速扎。在額定壓力下，能夠長時間正常運轉的最高轉速，稱為液壓馬達的額
定轉速。
②最高轉速n。。。在額定壓力下，超過額定轉速允許短暫運行的轉速，稱為液壓馬達
的最高轉速。
③最低轉速T。。；正常運轉所允許的最低轉速，稱為液壓馬達的最低轉速。轉速的計量單位與液壓泵相同，各類液壓馬達的轉速范圍見表2-19。
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效率 由于液壓馬達在實現能量轉換的工作過程中有流量損失（容積損失）和機械摩擦損失，故馬達的輸出功率小于輸入功率，二者之間的差值即為功率損失。功率損失表現為流量損失和轉矩損失兩部分，功率損失的大小也用效率來表示。
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液壓馬達的容積效率77v隨壓力差Ap的增大而減 T1,Tlm，卵小，隨油液黏度p及轉速n的增大而增大；機械效率伽隨力差p的增大而增大，隨油液黏度岸及轉速n的增大而減小；總效率叩也是pn/Ap的函數。
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液壓系統可動零部件間的間隙和零件的彈性變形，使液壓馬達的負載處于啟動前的預拉緊狀態，這時相對滑動面間產生庫侖摩擦力，隨之摩擦力逐漸增大，輸出轉矩逐漸減小，當摩擦力充分建立起來時，輸出轉矩趨于一定值，此即為啟動轉矩，液壓力使液壓馬達克服摩擦力實現了 帶負載下的啟動。
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動特性由液壓控制元件、液壓執行元件和負載組成的液壓裝置稱為液壓動力機構，其動特性在很大程度上決定著液壓控制系統的性能。由液壓馬達組成的動力機械有閥控液壓馬達系統和泵控液壓馬達系統兩種。[......]

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液壓泵及液壓馬達原理、使用與維護信號后，控制液壓源的壓力油經電液伺服閥2向雙桿液壓缸3供油，使液壓缸驅動變量泵的變量機構在一定位置下工作；[......]

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由于液壓馬達實質上與有類似結構的液壓泵相同，所以選擇原則也相同。但液壓馬達與液壓泵在工作方面還是有諸多區別。特別是考慮到液壓馬達的功用是將液壓能轉換為機械能而驅動負載旋轉，故輸出轉矩（包括啟動轉矩）和轉速就成為其選擇最重要的考慮因素。此外，選擇液壓馬達的依據或需考慮的問題還包括效率、低速穩定性、壽命、速度調節比、噪聲以及外形及連接尺寸、重量、價格、貨源和使用維護的便利性等。
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峰負載轉矩和長期連續工作的負載轉矩數值，以及相關的最高負載轉速和長期工作的負載轉速。從而為計算和確定液壓馬達的排量規格打下基礎。
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軸向柱塞液壓馬達在不加大外形尺寸的情況下，若采用鋼球和端面凸輪盤分別取代滑靴和斜盤，以兩者的滾動代替原來的滑動運動，并采取多作用的方式增大排量，提高輸出扭矩，就成為一種軸向球塞式多作用液壓馬達。
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此馬達結構布置類同于曲軸連桿式馬達，主要不同之處為：該馬達將柱塞連桿換為可伸縮的柱塞2和缸套1。殼體上沒有柱塞孔，柱塞和缸套之間可軸向滑動，滑動處用0形圈3密封。缸套——柱塞組件的兩端均制成凹形球面，分別頂在輸出軸偏心輪的球面和殼體的球座4上。初始壓緊力由彈簧5提供，導向桿6固定于柱塞又供伸縮時導向用。[......]

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          雖然液壓馬達沒有生命，可是在液壓馬達使用的時候，也是需要有很多的地方值得注意的，下面就盤點盤點這個擺線液壓馬達在實用的時候需要之一的一些問題：
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在的工業方面，液壓馬達的這一塊在購買方面，有很多的參考資料可以查證，可以參考，可是買回來以后，要安裝，這就完全是企業自己內部的事情了，這個在安裝的時候[......]

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靜力平衡式馬達也可以設計成平面配流和柱塞多排結構的形式。國產JM21、JM22和JM23型馬達即分別為平面配流的單排、雙排和三排靜力平衡式馬達。[......]

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NJM型橫梁傳力式徑向內曲線，馬達的工作原理、配流裝置，以及可以制造的變量機構與本書第六章詳述的QJM型球塞式液壓馬達基本一致。所不同的是：NJM型馬達由襯有滾針軸承的滾輪代用了鋼球；液壓力推動滾動體所產生的力矩，由更為堅固剛硬的橫梁傳給轉子。盡管結構復雜、制造成本較高、馬達轉動慣量較大，但從材料力學的角度考慮，完全可以可靠地傳遞更大的力矩。
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